Plateforme de recherche Robotique Et Transports Intelligents de Lille

PRETIL
Transports et robotique Plateforme

Notre plateforme a comme objectif d’offrir aux chercheurs dans le domaine de la robotique, du transport intelligent et de la mobilité des équipements à la pointe de la technologie tout en assurant leur disponibilité, maintenance et évolution. Nous développons des solutions robotiques sur demande et supportons actuellement plusieurs projets européens et avons obtenu plusieurs contrats nationaux, régionaux et industriels. L’investissement financier pour les équipements de la plateforme est d’environ 2.5 millions d’euros sur les 10 dernières années. Ouvert aussi bien au monde industriel qu'au monde académique, nous proposons de répondre à vos besoins quel que soit votre projet.

Informations

Responsable technique : Gérald Dherbomez
Responsable scientifique : Maan El Badaoui El Najjar

https://www.cristal.univ-lille.fr/pretil

Bâtiment ESPRIT, Avenue Henri Poincaré
Campus Cité Scientifique, Université de Lille
59655 VILLENEUVE D'ASCQ

Mots-clés

Robotique mobile, Modélisation et simulation robotique, mobilité autonome collaborative, Robots déformables, Supervision, Diagnostic, Tolérance aux fautes, système embarqué temps réel, systèmes hybrides, simulation

Localisation

  • Robotique mobile
  • Robotique médicale
  • Robotique déformable
  • Robotique collaborative
  • Robotique logistique
  • Simulation numérique
  • Véhicule autonome
  • Supervision, sécurité et sûreté de fonctionnement pour la mobilité autonome
  • Middleware et systèmes temps réel embarqués
  • Capteurs, actionneurs et calculateurs pour la robotique

Exemples de travaux :

  • Campagnes de mesures et développement de solutions robotiques
  • Etude, conception, mise au point de robots
  • Développement robotique
  • Conception et prototypage rapide (usinage, impression 3D classiques et pour matériaux flexibles ou déformables)
  • Programmation de systèmes embarqués temps réel
  • Création de jeux de données de capteurs
  • Modélisation et CAO mécanique sous CATIA
  • Capture de mouvement pour les activités robotiques mais aussi pour d'autres besoins si sollicités
  • Expertise dans le choix et la mise en oeuvre de capteurs, actionneurs et calculateurs pour la robotique
  • Test grandeur nature de véhicules intelligents sur pistes d’essais en milieu intérieur et extérieur

Nous disposons des équipements suivants :

  • Robotainer pour le transport guidé autonome dans les ports avec un cockpit de télé-opération à distance
  • Véhicule Renault ZOE robotisé pour les applications de recherche sur le véhicule autonome et mobilité autonome dans les zones urbaines et péri-urbaines
  • Plusieurs robots type Summit XL pour la navigation collaborative autonome en milieu extérieur
  • Robots manipulateurs pour la curiethérapie (compatible IRM), pour l’impression 3D …
  • Robots déformables pour des applications médicales ou autres
  • Sites expérimentaux (salles de capture de mouvement, pistes d’essais extérieures, salle médicale avec maquette IRM Philips)

Comptoir des pêcheurs boulonnais, Ferme de la Gontière, Gaussin, BA Systèmes, Véolia, TDR Groupe, M3 Systems, Inria, Institut de recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Institut Mines Télécom (IMT Lille-Douai)

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